拉力試驗機一般都是由主機、測控系統、夾具這三部分構成，其中主機結構又可分為機架部分、傳動部分、動力部分和外罩部分，具體分類如下：
主機結構：
1、機架部分：上、中、下橫梁，底板，光杠；
2、傳動部分：減速機、同步帶、同步帶輪、絲杠；
3、動力部分：電機、伺服器；
4、外罩部分：鈑金罩、鋁側罩、防塵簾；

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