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一． 整機(jī)結(jié)構(gòu)
1、電子萬能試驗機(jī)是由伺服器驅(qū)動伺服電機(jī)，帶動減速器變速后，驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動橫梁的移動，對試樣進(jìn)行拉壓試驗。該傳動系統(tǒng)是由機(jī)械傳動組成，電機(jī)轉(zhuǎn)幾圈，橫梁就升（降）多少，是一個理想執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制起來較為簡單。多數(shù)采用的是開環(huán)等位移速率控制，而不是伺服控制。由于伺服器只能進(jìn)行位移量的反饋，若沒有先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)，根本不能實現(xiàn)力、變形、位移三種閉環(huán)控制，若是開環(huán)控制，試驗機(jī)更是無法實現(xiàn)各種控制速度及控制方式的任意平滑切換，無法滿足國家新試驗法的要求，更無法與國外試驗機(jī)相比。
電子萬能試驗機(jī)存在機(jī)械磨損，使用一段時間極易了出現(xiàn)傳動間隙，對各種控制都會產(chǎn)生較大的影響，同時該機(jī)在拉斷試樣時無任何緩沖裝置，對頻繁使用的生產(chǎn)檢驗來說，對滾珠絲杠損傷巨大，傳動系統(tǒng)將會受到較大影響，影響整機(jī)的使用壽命。一般也就是3、4年左右。
優(yōu)點是占用空間小、噪音低、如不帶液壓夾頭，沒有漏油現(xiàn)象。
2、電液伺服萬能試驗機(jī)主機(jī)由鋼性框架組成，工作主油缸通過油泵來的液壓油驅(qū)動，對試驗機(jī)施加試驗力。整個系統(tǒng)是計算機(jī)通過全數(shù)字閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，控制伺服閥的流量，驅(qū)動油缸上下移動，完成對試驗機(jī)工作，由于工作的主油缸是柱塞缸，在活塞和油缸之間形成間隙油膜（不需密封圈），不易產(chǎn)生直接摩擦、磨損，經(jīng)久耐用。即使是五、六十年代生產(chǎn)老式液壓式試驗機(jī)，現(xiàn)在還在正常使用，在試樣拉斷時，工作主油缸起到了較大緩沖作用，不會損傷主機(jī)各部分的性能。尤其對試驗量較大的單位，電液伺服試驗機(jī)更是顯示出其絕對的優(yōu)勢，使用壽命可達(dá)二三十年以上。傳統(tǒng)老式液壓式試驗機(jī)受度盤式動擺測力結(jié)構(gòu)所限，滲油在所難免。而現(xiàn)在生產(chǎn)的電液伺服試驗機(jī)采用傳感器測力，由電機(jī)組合油泵，通過伺服閥對油缸進(jìn)行加載，滲油現(xiàn)象微乎其微。
由于電液伺服試驗機(jī)是通過液壓油驅(qū)動工作主油缸加載，液壓系統(tǒng)存在內(nèi)部泄漏，因此較電子萬能更難以控制，需要較高測量控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)。生產(chǎn)電子萬能試驗機(jī)廠家非常多，但能生產(chǎn)電液伺服萬能試驗機(jī)的廠家卻很少，尤其能實現(xiàn)高精度多種閉環(huán)控制的更少其原因就在于此。
二、 技術(shù)指標(biāo)
電子萬能試驗機(jī)與真正的全數(shù)字閉環(huán)微機(jī)控制電液服萬能試驗機(jī)對于試驗力與變形的測量范圍及測量精度都是完全一樣的，均為示值的±0.5％，對控制精度來說，電子萬能多數(shù)只給出了橫梁位移速度精度，多數(shù)沒有等應(yīng)力速率等、應(yīng)變速率的控制精度，多數(shù)廠家很難做得到。電子萬能與電液伺服萬能只是位移測量分辨率不同，控制的位移最小速率有所差別，而兩種試驗機(jī)均可對引伸計實現(xiàn)等應(yīng)變控制，應(yīng)變的分辨率較位移的分辨率高的多，電子萬能與電液伺服萬能試驗機(jī)位移控制的最小速率的差別就顯得無關(guān)緊要了，況且各種試驗機(jī)的位移量是不參與試驗數(shù)據(jù)的任何計算，與試驗結(jié)果無關(guān)，因此，唯一測量分辨率的高低也就不太重要了。
三、 使用的方便程度
電液伺服萬能試驗機(jī)的夾緊方式多為液壓加緊，加持方便可靠，更換各種附具非常方便。電子萬能試驗機(jī)多為旋轉(zhuǎn)加緊，效率較低，配上液壓夾具，須另配液壓源及夾頭，同樣存在滲油等問題。主要是更換夾具 |
