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1、 伺服單元。該單元是鏈接萬能試驗機主控制器和機械部分的部件。試驗機運動部件由直流伺服電機驅動，直流伺服電機驅動機構將輸入的電壓信號轉變為轉軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉速與轉向，伺服驅動模塊的作用是將主控制器的輸出信號變換為驅動機構的輸入信號，從而控制活動橫梁的運動。
2、 數據采集單元。該單元包括變形測量、位移測量和負荷測量三個組成部分，實現材料力學試驗中參數的采集任務，并反饋給主控制器，由主控制器結合給定輸入完成控制功能。
3、 機械部分。萬能試驗機在對被檢測材料進行力學性能測定的同時，試驗機本身也受到被測材料的反力作用。所以，試驗機的主機框架必須具有較高的剛度，符合用戶對高精度萬能試驗機的要求。一般橫梁移動分為絲杠傳動和齒條傳動，前者準確度高，重復性好、造價高；后者準確度低、重復性差、但價格便宜。針對高精度試驗的要求，萬能試驗機活動橫梁應采用絲杠機構驅動，電機主軸的轉動通過齒輪減速器傳遞到絲杠上并帶動其轉動，它具有傳動平穩、精度高、運行平穩等優點。
4、 上位PC機。按照材料試驗的要求，上位PC機主要通過和主控制器之間的通訊完成試驗數據、功能命令的傳遞。在上位機人機界面中，實現材料力學試驗過程中試驗數據的變化顯示，另外，還要具有材料力學性能的分析和打印輸出等功能。
5、 ARM主控制器。主控制器除了實時采集處理傳感器測量的數據，實現相應控制外，還為上位PC機提供了通訊功能。 |
